2020-10-06 15:27:57

A kis szériában gyártott, speciális gépek gyakorta komoly fejtörést tudnak okozni, hiszen jellemzően limitált az elérhető információbázis és tapasztalat az efféle gépekről. Egy flotta csomag tárgyalása kapcsán merült fel tárgyalópartnerünknél az újonnan beszerzett Hagie önjáró permetező vezérlési igénye, mellyel korábban nem volt személyes tapasztalatunk, hiszen általában a gyári opciós listákról elérhető John Deere, vagy Ag Leader rendszerekkel kerültek ezek a gépek értékesítésre.

A műszaki dokumentációk begyűjtése során világossá vált, hogy Európában nem tudnak ilyen módon átalakított gépről és nem áll rendelkezésre olyan gépspecifikus készlet, mely a kívánt típus – gyári hidraulikus előkészítésén keresztüli - automata kormányzását és permetezés vezérlését lenne hivatott plug&play módon megoldani. Mélyebbre ásva a témában világossá vált, hogy a gép SAUER-DANFOSS PVES vezértömbbel (akárcsak a Hardi Alpha, vagy a Versatile traktorok), ARAG alapú permetezés vezérléssel (akárcsak a hazai vontatott permetezők zöme), valamint NORAC keretszintező rendszerrel (a Norac a Topcon csoport része és Agrifac, Hardi, Berthoud, stb gépeken gyakran találkozunk vele) kerül forgalomba, melyek külön-külön egész ismerősen csengenek, így belevágtunk a megvalósításba.

A kivitelezés során nagy segítségünkre volt Kató Gergő - a Hagie régiós gyártói képviselője - aki szakértelmével és gépismeretével hatalmas segítséget jelentett a gép működésének megértésében, ezáltal közvetve a szükséges gépspecifikus vezérlés megtervezésében. Segítségét ezúton is köszönjük!

Ahogy az ilyenkor lenni szokott, menet közben néhány extra bekötéssel ki kellett egészíteni az alap elképzelést annak érdekében, hogy a kezelői komfort és a gép „extra” funkciói is kihasználhatóak legyenek. Végül minden szépen összeállt és a legapróbb műszaki finomságokkal bezárólag is egy úgy esztétikailag, mint funkcionálisan kifogástalan vezérlést sikerült Kollégáinknak megtervezni és kivitelezni.

Mit tud jelenleg a permetező X35 monitoros TOPCON vezérléssel?

Automata kormányzás:

  • hidraulikus, gyári kiépítésen keresztül (video IDE kattintva)
  • RTK pontosság
  • kormányzás aktiválás a gyári joystickról

Permetezés vezérlés:

  • automatikus szakaszvezérlés 9 szakasszal a standard szórókerettel
  • automatikus szakaszvezérlés 3 szakasszal az injektáló adapterrel
  • automatikus mennyiségszabályozás
  • tervszerinti differenciált kijuttatás
  • NORAC automatikus keretszintezés
  • permetezés aktiválás a gyári joystickról
  • Topcon / Hagie mód közti vezérlés váltás a gyári mosó funkció használatához
  • szegélyfúvókák használata
  • kerék mögötti fúvókák használata

Adatkezelés és dokumentáció:

  • GPS távdiagnosztika
  • Topcon Agriculture Platform (TAP) felhő alapú adatkezelés
  • automatikus adatszinkronizáció valamennyi rögzített paraméterrel (mely táblákon dolgozott a gép, ténylegesen kijuttatott mennyiség, sebesség, stb)

Ez az esettanulmány is jól példázza, hogy műszaki kivitelezésben a LEHETETLEN és a LEHETSÉGES között általában a hozzáértés és a szakmai alázat jelenti a különbséget és így eshetett meg az, hogy mindenféle külső fejlesztőmérnöki segítség igénybevétele nélkül sikerült egy újabb „lehetetlen” feladatot kiviteleznie csapatunknak.

Benjamin és Attila kollégáinknak ezúton is gratulálunk a lelkiismeretes, profi munkához!